Быстродействующий электропривод морского автономного профилографа c регулируемой плавучестью

от

Л.А. Краснодубец1,2, Л.Н. Канов1

1 ФГАОУ ВО «Севастопольский государственный университет»

 РФ, г. Севастополь, ул. Университетская, 33

2  Институт природно-технических систем, РФ,  г. Севастополь, ул. Ленина, 28

E-mail: lakrasno@gmail.com, lnkanov48@mail.ru

DOI: 10.33075/2220-5861-2018-2-15-20

УДК 681.51

Реферат:

   Предлагается и исследуется быстродействующий электропривод, предназначенный для работы в системе управления плавучестью автономного морского профилографа. Главной его особенностью является использование в контуре управления линейного электродвигателя, работающего совместно с ПИД регулятором. Применение такого подхода позволит увеличить быстродействие регулятора плавучести, повысить скорость профилирования и на этой основе значительно снизить время измерений термохалинных параметров океанской среды при допустимой точности.

Ключевые слова: профильные измерения, управляемый профилограф, океанская среда, регулятор плавучести, линейный электрический двигатель, электропривод, математическая модель.

Полный текст в формате PDF

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

  1. Chang Y.-S., Zhang S., Rosati A., Vecchi G.A., and Yang X. 2018: An OSSE Study for Deep Argo Array using the GFDL Ensemble Coupled Data Assimilation System //Ocean Science Journal. doi.org/10.1007/s12601-018-0007-1.
  2. http://www.argo.ucsd.edu/How Argo floats. html (дата обращения: 04.02.2018).
  3. http://rocklandscientific.com (дата обращения: 07.10.2017).
  4. Краснодубец Л.А., Забурдаев В.И., Альчаков В.В. Управление морскими буями профилемерами как метод повышения репрезентативности термохалинных измерений. Модели движения // Морской гидрофизический журнал. 2012. №4. С. 69–79.
  5. Краснодубец Л.А., Дьяченко Д.А., Кулик В.С. Морской автономный профилограф с управляемой плавучестью // Системы контроля окружающей среды. 2017. Вып. 7 (27). С. 31–34.
  6. Улучшение характеристик линейного электродвигателя средствами адаптивного управления / Н.Д. Поляхов, А.В. Кузнецов, В.Е. Кузнецов [и др.] // Известия Тульского государственного университета. Технические науки: материалы VI междунар. (ХVII Всерос.) конф. по автоматизированному электроприводу АЭП – 2010 (г. Тула, 28 сентября – 01 октября 2010 г.). 2010. Тула: ТулГУ. Вып. 3. Ч. 4. С. 150–158.
  7. Краснодубец Л.А. Автономный морской smart профилограф // Современные методы и средства океанологических исследований (МСОИ-2017): материалы XV Всерос. науч.-техн. конф. (16–18 мая 2017 г.). М., 2017. Т. 2. С. 226–230.
  8. Wang S., Wu A.  Application  of  hydraulic  technology  in  ARGO  buoy //    Fluid Power Transmission and Control, 2010. P. 37–40.
  9. Костин С.В., Петров Б.И., Гамынин Н.С. Рулевые приводы. М.: Машиностроение, 1973. 208 с.
  10. Буль Б.К., Буткевич Г.В., Годжелло А.Г. и др. Основы теории электрических аппаратов. М.: Высшая школа, 1970. 600 с.
  11. Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники. Электрические цепи. М.: Юрайт, 2012. 701 с.

Loading