Устройство изменения плавучести для глубоководных аппаратов

от

А.В. Дологлонян, А.К. Сухов, И.Н. Стаценко

Институт природно-технических систем, РФ, г. Севастополь, ул. Ленина, 28

E-mail: dologlonyan@gmail.com

DOI: 10.33075/2220-5861-2017-4-27-35

УДК 681.51

   Разработаны два варианта устройств изменения плавучести подводного аппарата и методика расчета их энергопотребления в режимах погружения и всплытия.

Ключевые слова: плавучесть, подводный аппарат, энергопотребление.

Полный текст в формате PDF

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

  1. Океанология: средства и методы океанологических исследований / Г.В. Смирнов, В.Н. Еремеев, М.Д. Агеев, [и др.] М.: Наука, 2005. 795 с.
  2. Лазарюк А.Ю. Пономарев В.И. Устранение динамических погрешностей данных СТД измерения в океане // Вестник ДВО РАН. 2006. № 4 C. 106–111.
  3. Краснодубец Л.А. Терминальное управление в морских наблюдательных системах с подвижными платформами сбора данных // Изв. РАН. Серия ТиСУ. 2008. № 2. С. 141–153.
  4. https://www.hydro-international.com/content/news/apex-deep-profiling-floatdescends-to-4-000-metres (дата обращения 16.08.2017).
  5. Buoyancy engine developed for underwater gliders / Kenichi Asakawa, Kensuke Watari, Hidetoshi Ohuchi [et al.]. Advanced Robotics, 30:1. 2016. P. 41–49.
  6. Вукалович М.П., Новиков И.И. Термодинамика. М.: Машиностроение, 1972. 672 с.
  7. Яворский Б.М., Детлаф А.А. Справочник по физике. Для инженеров и студентов вузов. М.: Наука, 1971. 944 с. 8. Емцев Б.Т. Техническая гидромеханика. М.: Машиностроение, 1987. 440 с.

Loading