Алгоритм слежения за объектами на морской поверхности по видеонаблюдениям с адаптивным выбором размера скользящего окна

Б.А. Скороход

Севастопольский государственный университет, РФ, г. Севастополь, ул. Университетская, 33

E-mail: boris.skorohod@mail.ru

DOI: 10.33075/2220-5861-2023-1-118-126

Читать далее

Loading

Алгоритмы мониторинга положения объектов на морской поверхности с помощью монокулярной видеокамеры

Б.А. Скороход

Севастопольский государственный университет, РФ, г. Севастополь, ул. Университетская, 33

E-mail: boris.skorohod@mail.ru

DOI: 10.33075/2220-5861-2021-4-124-133

Читать далее

Loading

Алгоритмы построения 3D изображений объектов в задачах подводной робототехники

Б.А. Скороход, П.В. Жиляков, А.В. Стаценко, С.И. Фатеев

Севастопольский государственный университет, РФ, г. Севастополь, ул. Университетская, 33

E-mail: boris.skorohod@mail.ru, yany@mail.ru, lex00x1@mail.ru, fateev-si@ya.ru

DOI: 10.33075/2220-5861-2020-4-101-110

Читать далее

Loading

Анализ точности построения 3D координат рабочего пространства подводного робота

Б.А. Скороход, П.В. Жиляков, А.В. Стаценко, С.И. Фатеев

Севастопольский государственный университет,  РФ, г. Севастополь, ул. Университетская, 33

E-mail: boris.skorohod@mail.ru,  yany@mail.ru, lex00x1@mail.ru,  fateev-si@ya.ru

DOI: 10.33075/2220-5861-2020-3-163-170

Читать далее

Loading

Предобработка и алгоритмы выбора ключевых точек в задаче одновременной 3D реконструкции подводных объектов и построения траектории движения камеры

Б.А. Скороход, А.В. Стаценко, С.И. Фатеев

 Севастопольский государственный университет, РФ,  г. Севастополь, ул. Университетская, 33

E-mail: boris.skorohod@mail.ru, lex00x1@mail.ru, fateev-si@ya.ru

DOI: 10.33075/2220-5861-2019-2-30-36

Читать далее

Loading