High-speed electric drive of a marine autonomous profiler with adjustable buoyancy

L.A. Krasnodubets1,2, L.N. Kanov1

Sevastopol State University, Russian Federation, Sevastopol, Universitetskaya St., 33

E-mail: lakrasno@gmail.com

Institute of  Natural end Technical Systems, Russian Federation, Sevastopol, Lenin St., 28

E-mail: lnkanov48@mail.ru

DOI: 10.33075/2220-5861-2018-2-15-20

УДК 681.51

A high-speed electric drive designed for operation in the buoyancy control system of an autonomous marine profiler is proposed and investigated. Its main feature is the use in the control  loop of a linear electric direct current machine, working together  with  a PID controller.  Application   of this approach  will  increase the speed of the buoyancy engine, increase the rate of profiling and, on this basis, significantly reduce the time  of measurements of the thermohaline parameters of the ocean  environment with  an  allowable accuracy.

Keywords:  profile measurements, controlled profiler,  ocean  environment, buoyancy engine,  linear electric machine, electric drive, mathematical model.

Full text in PDF (RUS)

LIST OF REFERENCES

  1. Chang Y.-S., Zhang S., Rosati A., Vecchi G.A., and Yang X. 2018: An OSSE Study for Deep Argo Array using the GFDL Ensemble Coupled Data Assimilation System //Ocean Science Journal. doi.org/10.1007/s12601-018-0007-1.
  2. http://www.argo.ucsd.edu/How Argo floats. html (дата обращения: 04.02.2018).
  3. 3. http://rocklandscientific.com (дата обращения: 07.10.2017).
  4. Краснодубец Л.А., Забурдаев В.И., Альчаков В.В. Управление морскими буями профилемерами как метод повышения репрезентативности термохалинных измерений. Модели движения // Морской гидрофизический журнал. 2012. №4. С. 69–79.
  5. Краснодубец Л.А., Дьяченко Д.А., Кулик В.С. Морской автономный профилограф с управляемой плавучестью // Системы контроля окружающей среды. 2017. Вып. 7 (27). С. 31–34.
  6. Улучшение характеристик линейного электродвигателя средствами адаптивного управления / Н.Д. Поляхов, А.В. Кузнецов, В.Е. Кузнецов [и др.] // Известия Тульского государственного университета. Технические науки: материалы VI междунар. (ХVII Всерос.) конф. по автоматизированному электроприводу АЭП – 2010 (г. Тула, 28 сентября – 01 октября 2010 г.). 2010. Тула: ТулГУ. Вып. 3. Ч. 4. С. 150–158.
  7. Краснодубец Л.А. Автономный морской smart профилограф // Современные методы и средства океанологических исследований (МСОИ-2017): материалы XV Всерос. науч.-техн. конф. (16–18 мая 2017 г.). М., 2017. Т. 2. С. 226–230.
  8. Wang S., Wu A.  Application  of  hydraulic  technology  in  ARGO  buoy //    Fluid Power Transmission and Control, 2010. P. 37–40.
  9. Костин С.В., Петров Б.И., Гамынин Н.С. Рулевые приводы. М.: Машиностроение, 1973. 208 с.
  10. Буль Б.К., Буткевич Г.В., Годжелло А.Г. и др. Основы теории электрических аппаратов. М.: Высшая школа, 1970. 600 с.
  11. Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники. Электрические цепи. М.: Юрайт, 2012. 701 с.

If you have found a spelling error, please, notify us by selecting that text and pressing Ctrl+Enter.

Translate »

Spelling error report

The following text will be sent to our editors: